Dispositif robotise de guidage pour outil chirurgical

Abstract

<P>Le dispositif (100) comporte :- un bras robot (120);- des moyens de collecte de repères anatomiques (120, 190) mettant en oeuvre ledit bras robot ;- des moyens de traitement desdits repères anatomiques (130, 138) et- des moyens de positionnement automatique (120, 130, 137) d'un instrument de guidage (200, 210) porté par ledit bras robot, ledit positionnement étant fonction du résultat dudit traitement.Préférentiellement, le bras robot (120) présente au moins six degrés de liberté et est adapté à recevoir un guide de coupe (200, 210) et/ou de perçage et/ou un outil de pointage (190).Préférentiellement, le bras robot (120) comporte un capteur d'effort (180) et est adapté à fonctionner selon un mode dans lequel un utilisateur a la capacité de déplacer le bras robot manuellement en le saisissant par sa partie terminale.</P>

Claims

Description

Topics

    Download Full PDF Version (Non-Commercial Use)

    Patent Citations (5)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      US-2003130665-A1July 10, 2003Pinczewski Leo Arieh, Parker Stephen JohnMethod of arthroplastly on a knee joint and apparatus for use in same
      US-4549540-AOctober 29, 1985Precision Surgical Instruments, Inc.Thigh restraining apparatus and method
      US-5403319-AApril 04, 1995Board Of Regents Of The University Of WashingtonBone imobilization device
      WO-0207612-A1January 31, 2002University College London Hospitals Nhs TrustSurgical apparatus for manipulating body parts
      WO-9414366-A2July 07, 1994Synvasive Technology, Inc.Surgical cutting block and method of use

    NO-Patent Citations (1)

      Title
      KIENZLE T C ET AL: "TOTAL KNEE REPLACEMENT" IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY MAGAZINE, IEEE INC. NEW YORK, US, vol. 14, no. 3, 1 mai 1995 (1995-05-01), pages 301-306, XP000505086 ISSN: 0739-5175

    Cited By (7)

      Publication numberPublication dateAssigneeTitle
      FR-2917598-A1December 26, 2008Medtech SaPlateforme robotisee multi-applicative pour la neurochirurgie et procede de recalage
      FR-2963693-A1February 10, 2012MedtechProcede d'acquisition automatise et assiste de surfaces anatomiques
      US-9237861-B2January 19, 2016MedtechMethod for the automated and assisted acquisition of anatomical surfaces
      US-9750432-B2September 05, 2017Medtech S.A.Method for the automated and assisted acquisition of anatomical surfaces
      WO-2009013406-A2January 29, 2009Medtech S.A.Multi-application robotised platform for neurosurgery and resetting method
      WO-2009013406-A3April 30, 2009Lucien Blondel, Medtech S A, Bertin NahumPlateforme robotisee multi-applicative pour la neurochirurgie et procede de recalage
      WO-2012017167-A1February 09, 2012MedtechMethod for the automated and assisted acquisition of anatomical surfaces